🔋 BMS · SOC & SOH 实战
📘 30章 完整目录
01
SOC估算概述
BMS核心功能
SOC定义与重要性
估算难点分析
02
电池特性基础
锂离子工作原理
OCV-SOC曲线
内阻与温度特性
03
安时积分法（一）
基本原理
数学建模
优缺点分析
04
安时积分法（二）
误差来源分析
初始SOC校准
库仑效率补偿
05
开路电压法（OCV）
OCV-SOC查表法
静置时间要求
温度补偿策略
06
卡尔曼滤波入门
状态空间模型
线性卡尔曼推导
BMS应用场景
07
扩展卡尔曼滤波（EKF）
非线性系统处理
雅可比矩阵计算
EKF-SOC估算
08
无迹卡尔曼滤波（UKF）
UT变换原理
Sigma点选取
UKF与EKF对比
09
粒子滤波（PF）
蒙特卡洛方法
重要性采样
重采样技术
10
神经网络法
BP神经网络
RNN/LSTM网络
数据驱动SOC
11
混合算法（一）
安时积分+OCV修正
加权融合策略
12
混合算法（二）
卡尔曼+安时积分
自适应切换逻辑
13
电池模型（一）
Rint模型
Thevenin模型
PNGV模型
14
电池模型（二）
二阶RC模型
参数辨识(HPPC)
15
参数辨识方法
最小二乘法
递推RLS
带遗忘因子RLS
16
SOC估算误差分析
电流传感器误差
电压采样误差
温度影响·模型失配
17
电池老化机理
SEI膜增长
锂析出
正极退化·内阻增加
18
SOH定义与指标
容量衰减SOH_Q
内阻增长SOH_R
循环寿命预测
19
容量衰减法
满充容量标定
部分充电估算
增量容量ICA
20
内阻评估法
直流内阻DCR
交流阻抗EIS
内阻-SOH映射
21
差分电压分析法（DVA）
dV/dQ曲线
特征峰提取
老化状态识别
22
机器学习评估SOH
特征工程
SVR·GPR
迁移学习
23
循环寿命预测
Arrhenius模型
经验退化模型
数据驱动预测
24
电池均衡技术
被动均衡
主动均衡
均衡策略对SOC影响
25
温度管理
热模型
散热设计
低温加热·高温降功率
26
功能安全与故障诊断
ISO 26262
传感器故障检测
电池短路诊断
27
充电策略
CC-CV充电
多段恒流·脉冲充电
充电对SOH影响
28
实车标定与验证
台架测试
实车路试
SOC精度评价标准
29
电池管理系统架构
分布式BMS
集中式BMS
硬件选型·通信协议
30
前沿技术展望
数字孪生
云端BMS
全固态电池SOC估算